做視覺這一行業(yè)，我們必須了解什么是雙目視覺系統(tǒng)，雖然現(xiàn)在很多中小企業(yè)優(yōu)先考慮的都是2d視覺，但是從長遠(yuǎn)發(fā)展角度來看，3d視覺將成為未來時代的主旋律，畢竟在高速發(fā)展的過程，我們需要提升目標(biāo)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有上限的，此時如何能進(jìn)一步提效的同時，控制主成本便是行業(yè)需要考慮的問題。
首先我們來看看雙目視覺系統(tǒng)基本原理，接下來跟隨小編來一起了解下吧！
得到每個像素的深度值后，通過反投影就可以得到圓錐體中每個像素的三維坐標(biāo)。因此，雙目視覺系統(tǒng)不僅可以預(yù)測物體的二維位置和類別信息，還可以預(yù)測物體在三維空間的位置，實(shí)現(xiàn)三維目標(biāo)檢測，從而為自動駕駛、工業(yè)機(jī)器人等任務(wù)提供更高層次的場景信息。同樣，利用激光雷達(dá)點(diǎn)云探測也可以實(shí)現(xiàn)三維目標(biāo)探測。與雙目視覺目標(biāo)探測相比，激光雷達(dá)點(diǎn)云探測具有更高的探測精度，但相對昂貴，對雨雪等中等天氣變化較為敏感。
近年來，得益于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，雙目目標(biāo)檢測取得了長足的進(jìn)步。與單目目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)類似，雙目檢測網(wǎng)絡(luò)可以分為三個部分：基礎(chǔ)主干、特征融合和預(yù)測網(wǎng)絡(luò)。首先，雙目檢測通常使用共享權(quán)重的兩個基本骨干分別獲取左右單目特征。然后，利用雙目檢測進(jìn)行特征融合。除了上面提到的特征金字塔，一般還需要構(gòu)造雙目特征。雙目特征構(gòu)建主要包括直接拼接和平面掃掠，構(gòu)建的特征坐標(biāo)空間屬于圓錐投影空間。最后，預(yù)測網(wǎng)絡(luò)可以直接使用融合的錐體空間特征，或者它可以顯式地將錐體空間特征反投影到三維空間中用于分類和回歸。
以上是我們今天帶來雙目視覺系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容，如果您有視覺方面項目需求，可以致電陜西永輝電子科技有限公司，我司十年專注機(jī)器視覺，擁有豐富的項目案例及雄厚的技術(shù)團(tuán)隊支持！
